Está bastante bien explicado en el technet de Microsoft:

http://technet.microsoft.com/es-es/library/cc771538.aspx

Ojo con este detalle: «El requisito mínimo para realizar este procedimiento es pertenecer al grupo Administradores local o equivalente del servidor de host de sesión de Escritorio remoto que se va a configurar»

Y tened en cuenta  que para controlar una sesión, hay que abrir una sesión remota.